A、主油缸
主油缸的作用是將料斗中的混凝土泵送到輸送管中，并提供足夠的混凝土出口壓力，使混凝土可以到達指定的位置。
1. 主油缸結構
為了連續泵送混凝土，主油缸總是成對使用，其結構如圖18所示。
每個主油缸由兩部分組成：大油缸和小油缸。在油缸外部還接有緩沖管、單向閥、節流閥等。
2. 工作原理
主油泵的壓力油進入上側主油缸有桿腔，活塞桿后退并帶動砼活塞將料斗的混凝土吸入輸送缸。上側主油缸無桿腔出油通過連通管進
入下側主油缸無桿腔，推動下側主油缸活塞桿伸出，將已吸入下側輸送缸的混凝土推入輸送管中。
當上側主油缸活塞剛剛越過節流孔時，活塞兩側的液壓油通過緩沖管溝通，活塞桿運動速度下降，這時如果活塞桿反向運動，也不會引起過大的壓力沖擊，所以緩沖管起到緩和活塞桿到位時壓力沖擊的作用。
假如上側主油缸活塞剛越過節流孔時，下側主油缸活塞還沒越過前端節流孔，則上側有桿腔液壓油通過緩沖管流入無桿腔，經連通管進入下側無桿腔，下側活塞可以不減速地越過前端節流孔，所以緩沖管具有調節兩缸同步的作用。
每個緩沖管通道上還設置了單向閥，使得活塞只用在行程末端有緩沖作用，而在行程起始段不要有緩沖作用，這樣可以保證活塞桿換向時啟動推力不受影響。
正常工作時，小油缸控制腔里充滿油液，小活塞總是處于最靠近大油缸的位置，當大油缸活塞桿收縮到底時，如果換向控制不起作用，小活塞將阻擋大活塞進一步后退，可以防止正常泵送時砼活塞被意外拉出輸送缸。
在需要檢修砼活塞時，小油缸控制腔里的油液卸荷，同時關閉節流閥，則在點動泵送主油缸的情況下，大油缸可以繼續回退到底，并將砼活塞拉出，以方便維修。
在正常泵送狀態時，節流閥要有一定的開口量，防止完全截止失去緩沖和同步補償作用。
B、擺動油缸（柱塞式）
擺動油缸是一個柱塞缸，在泵車上成對使用，一個柱塞的伸出，帶動S管閥擺動，同時推動另一個柱塞復位。
1. 擺動油缸結構
其結構比較簡單，只有缸筒總成、柱塞和密封組件，如圖19所示。
主要參數：
柱塞直徑80mm，工作行程200mm，額定工作壓力32MPa。
2. 緩沖工作原理
在柱塞壓縮行程最后40mm，緩沖結構開始發生作用。a腔的液壓
油不再直接流向出油口，而是通過環形間隙5流到b腔，b腔的液壓油再經阻尼孔4流向出油口。由于環形間隙和阻尼孔限制了油液的流速，造成柱塞底部油壓升高，柱塞回程阻力加大，隨著環形間隙越來越小，阻力越來越大，最終使柱塞停止下來，這就是緩沖工作原理。由于任一個油缸回縮行程末段也是另一個油缸伸出行程末段，所以在柱塞行程的兩端均有緩沖效果。
C、支腿油缸（活塞式）
支腿油缸部分的油缸有垂直油缸、展開油缸、伸縮油缸。
垂直油缸的作用是支起和放下泵車。展開油缸的作用是展開和收回支腿。伸縮油缸的作用是伸縮前支腿。
1. 油缸結構
由于支腿各油缸結構類似，這里僅以垂直油缸為例進行說明。結構見圖20。
2. 工作原理
設無桿腔壓力為p1，有桿腔背壓為p2，缸筒內徑為D，活塞桿直徑為d，則有桿推力為
F=[D2p1 -( D2-d2) p2]π/4
如果p1=200bar，p2=5bar，D=160mm，d=140mm，經計算，推力約為40噸。
每臺泵車的重量由四支垂直油缸支撐，所以每個油缸的推力是足夠的。
3. 使用要求
①通過反復全行程運動，可靠排除空氣，防止支撐不穩。
②保證密封組件的密封效果，防止內外泄漏。外泄漏會造成行駛中活塞桿下沉，內泄漏會造成推力不足和車體傾斜。
③盡量垂直使用，支撐板也要盡量水平，防止側向力過大引起磨損和泄露。
D 、臂架油缸
臂架油缸也叫變幅油缸，泵車每節臂各有一個變幅油缸（有些泵車第一臂有兩個變幅油缸）。
變幅油缸的作用是改變相鄰兩臂之間的角度，使整個臂架帶動軟管出料口到達作業范圍內指定位置。
油缸結構（活塞式）
各變幅油缸結構類似，結構下圖。
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